Ciao,
ESXi non possiede raid di tipo software, quindi stai parlando di un raid fatto in hardware sul controller immagino.
Il re-sync di un raid1 di norma riparte immediatamente quando un nuovo disco è stato inserito, ed è gestito dal controller hardware, non dai driver o dai software di controllo nel sistema operativo; qui al massimo puoi monitorarne l'avanzamento e cambiare alcuni parametri.
Se hai usato la ISO di ESXi custom di HP, dovresti trovare il tool hpssacli con cui puoi controllare da riga di comando il controller raid. Oppure puoi installare il VIB file se hai usato la ISO standard, ci sono poi diverse guide in giro sia su come installarlo che su come usare il comando.
Luca